Wskazówka obsługi technicznej dla napędu maszynowego i systemu silnika

Wskazówka obsługi technicznej dla napędu maszynowego i systemu silnika

Opis funkcji podstawowych komponentów
Wspólne marki funkcji komponentów
Serwo silniki sterujący precyzyjnym ruchem głowicy (osi X/Y/Z), Panasonic, YASKAWA
Główne źródło energii do montażu silników liniowych o dużych prędkościach (takich jak FUJI NXT) Siemens
Sterownik napędu analizuje instrukcje ruchu i sygnały bieżące Delta i Mitsubishi
Koder zapewnia informacje zwrotne w czasie rzeczywistym na dokładność pozycji silnika (± 0,01 mm) HEIDENHAIN
I. Standardy codziennego utrzymania i opieki
1. Zarządzanie czyszczeniem i zapobieganiem pyłu
Tygodniowe zadania:

Oczyszczanie płetw rozpraszających ciepło silnika bezwodnym etanolem (w celu zapobiegania przegrzaniu i spalania);

Oczyszcz ekran filtra wentylacyjnego sterownika napędowego odkurzaczem i szczotką antystatyczną (nagromadzenie pyłu powoduje wskaźnik awarii przegrzania ↑ 30%).

Zabronione: Nie wdychać bezpośrednio sprężonego powietrza do kodera (może to uszkodzić sieć optyczną).

2- konserwacja elementów mechanicznych
Zmiany węgla

Wykorzystanie tłuszczu na bazie litu (np. Mobilith SHC 100) na szynkach kierowniczych silników liniowych i uzupełnianie go co 500 godzin.

Mechanizm napędowy z ołowiem ołowiowym wykorzystuje olej smarowy klasy ISO VG32 (np. THK AFB-E).

Przymocowanie: co miesiąc sprawdzać moment obrotowy śrubokrętów do montażu silnika (patrz np. instrukcja obsługi urządzenia, YAMAHA wymaga 10±1N·m).

3. Inspekcja układu elektrycznego
Status kabla:

Sprawdź, czy przewód napędowy silnika/przewód kodujący jest zużyty (złamanie skóry może powodować zwarcie);

Wstrząsnąć złączkiem badawczym (połączenie luźne spowoduje sygnał alarmowy w pozycji ERR-410).

Opór uziemienia: Kwartalne wykrywanie oporu uziemienia szafki napędowej ≤ 4Ω (w celu zapobiegania zakłóceniom statycznym).

II. Diagnoza i zarządzanie wadami krytycznymi
Powszechne kody alarmowe i odpowiedzi
Możliwe przyczyny kodów alarmowych i kroków w zakresie obsługi awaryjnej
ERR-410 koder straty zwrotnej 1. sprawdź połączenie kodera
2- Wyczyść czytnik optyczny.
ERR-720 przeciążenie sterownika (przekraczająca granica prądu) 1. zmierzenie oporu nawijania silnika (standardowe 1-2Ω)
2Sprawdź, czy nie ma zakłóceń mechanicznych.
Przerwanie komunikacji ERR-500
2Wymienimy światłowody.
Ocena osłabienia wydajności motorycznej
Metoda badania:

Wykonuj głowicę montażową bez obciążenia i zapisuj wartość prądu przy prędkości znamionowej (o 15% wyższa niż wartość początkowa wymaga ostrzeżenia).

Prędkość drgań silnika została wykryta za pomocą wibrometru laserowego (> 4,5 mm/s wskazuje na zużycie łożyska).

Próg wymiany: opór izolacyjny nawijania < 100MΩ (mierzony z 500V megohmmetrem).

Iii. Dogłębne strategie konserwacji zapobiegawczej (PM)
Miesięczny proces PM
Wykrycie kierowcy:

Oscyloskop mierzy formę fali prądu wyjściowego (prędkość zniekształcenia > 5% wskazuje na starzenie się modułu IGBT);

Oczyszcz pył na tablicy obwodów (czyska + odkurzacz, nie używaj płynów).

Utrzymanie silnika

Aparatura termiczna skanuje wzrost temperatury (obudowa musi zostać wyłączona w celu konserwacji, jeśli przekracza 65°C).

Do łożysk wstrzykuje się tłuszcz o wysokiej temperaturze (np. SKF LGHP2).

Roczna poważna konserwacja
Rozmontuj silnik

wymiana łożysk (znaki NSK, SKF);

Oczyszczanie zwojów statora (przemokniętych specjalnym lotnym olejem);

Utrzymanie napędu:

Wymiana wentylatora chłodzącego (z żywotnością około 20 000 godzin);

Badanie pojemności kondensatora elektrolitycznego (zastąpienie go po jego rozpadzie o 20%).

Cztery: zaawansowane techniki wydłużania życia
Zmniejszenie napięcia elektrycznego
Instalowanie serworeaktorów dedykowanych (w celu tłumienia harmonii wysokiej częstotliwości i zmniejszenia ogrzewania nawijania);

Konfiguracja zasilania sterownika to UPS stabilizujący napięcie (wahania napięcia ≤ ± 10%).

2Optymalizacja parametrów ruchu
regulowanie krzywych przyspieszenia i opóźnienia (takich jak krzywe S w celu zmniejszenia wstrząsu mechanicznego);

Zabronione są twarde zderzenia powyżej granicy zasięgu (należy zainstalować gumkowe bufory).

3. Zarządzanie częściami zamiennymi
rezerwowe kluczowe części zamienne: moduły kodujące, układy zasilania na pokładzie kierowcy (takie jak Mitsubishi IPM serii J2);

Ponowne wykorzystanie starych części: Rozmontować zniszczone silniki w celu recyklingu magnesów i cew.

V. Klasyczne przypadki winy
Problem: maszyna FUJI NXTIII z technologią montażu powierzchniowego (SMT) określonej fabryki często zgłasza "przesyłkę osi Z" (ERR-720).

Proces diagnozowania:

pomiar prądu silnika (bez obciążenia 3.2A > wartość standardowa 2.5A);

Po demontażu okazało się, że tłuszcz smarowy na szybie kierowniczej wyschł, co doprowadziło do podwojenia oporu.

Rozwiązanie:

Oczyszcz ścieżki przewodnicze i nakładaj całkowicie syntetyczny tłuszcz;

Kalibracja ciśnienia cylindra równowagi osi Z.

Wynik: Interwał niewydolności został wydłużony z 3 dni do 11 miesięcy.

Porównanie skuteczności utrzymania
Wskaźnik nie posiada specyfikacji konserwacji PM
Średnia żywotność silnika wynosi 1,5 do 2 lat i 4 do 5 lat
Częstotliwość nieoczekiwanych wyłączeń wynosi 2-3 razy w miesiącu i mniej niż 0,5 razy w miesiącu
Stabilność dokładności montażu wynosi ±0,05 mm, a wahania ±0,02 mm
Ostateczna sugestia: Zbuduj "Dosje zdrowia silnika - silnika", aby zapisywać każde dane konserwacyjne (prąd / wibracje / wzrost temperatury) i przewidywać awarie na podstawie trendów!